第一步：风险评估与标准对标

一切安全设计的起点是风险评估。依据ISO 13849-1、GB/T 16855.1等核心安全标准，需对设备可能造成的伤害严重程度、发生频率和避免可能性进行综合评定，从而确定所需达到的性能等级（PL） 或安全完整性等级（SIL）。

● 低风险场景（PL a/b， Cat. B/1）： 可能仅需单通道监控的基础安全继电器。

● 中高风险场景（PL c/d， Cat. 2/3）： 通常要求双通道、带诊断（如短路检测）的安全继电器。

● 高风险及复杂场景（PL e， Cat. 4）： 需采用双通道带高级诊断、强制导向触点结构，或直接使用可编程安全控制器（如PNOZmulti）以满足高架构要求。

第二步：根据核心安全功能选型

急停与安全门监控： 这是安全继电器最经典的应用。皮尔磁提供专用于急停（如PNOZ X2.1P）或安全门（如PNOZsigma）的型号，内置符合EN ISO 13850等标准的逻辑。对于高风险设备，急停回路强烈建议接入安全继电器或安全控制器，而非普通PLC。

光幕、安全地毯等电敏保护设备（ESPE）： 此类传感器通常输出OSSD信号，需选用支持此类信号监控的安全继电器（如PNOZ s系列），并能监控其交叉短路等故障。

速度监控与安全制动控制： 对于旋转设备，需要监控超速、欠速或静止状态。皮尔磁提供专用的安全速度监控继电器。

双手控制与使能装置： 压机、折弯机等设备需选用满足特定时序和逻辑要求的双手控制安全继电器。

第三步：考量负载与通信需求

● 负载能力： 皮尔磁安全继电器触点容量通常为5-6A（感性负载），部分型号可达8-10A。若直接控制电机等大负载，需确保继电器容量足够或通过中间接触器转换。半导体输出则无触点磨损，适合高频控制小功率负载。

● 通信集成需求： 现代生产线要求安全状态透明化。皮尔磁的安全继电器和模块可搭载Profibus-DP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT等主流现场总线模块，将安全状态、诊断信息无缝集成至上层PLC控制系统，实现集中监控与维护。

第四步：复杂系统与可编程解决方案

当单个设备集成了急停、安全门、光幕、双手控制等多种安全功能时，使用多个独立继电器会导致接线复杂、空间占用大且诊断困难。此时，皮尔磁的可编程安全控制系统（如PNOZmulti 2, PSS 4000） 成为更优选择。它可通过一个紧凑的模块，以图形化方式配置所有安全功能，内部实现安全逻辑，极大简化布线，并支持扩展I/O和复杂的安全模式管理（如调试模式、维护模式）。

第五步：行业特殊要求

汽车、包装、压机、机床等行业常有特定的安全标准或最佳实践。例如，汽车行业普遍要求安全功能达到PL e等级，并广泛使用安全总线通信；压机行业对复位逻辑有严格规定。皮尔磁针对这些行业提供了经过验证的解决方案套件和行业应用指南。

结语：选型绝非简单的产品替代，而是一个基于风险分析、功能需求、系统集成和行业规范的系统工程。皮尔磁丰富的产品线和专业的技术支持团队，可协助用户完成从标准解读、方案设计到产品配置的全过程，确保选型精准，安全合规。