核心性能与技术参数

• 动力性能：额定扭矩25N·m，调速范围0-3000r/min，转矩波动≤±0.5%，加速时间＜50ms，适配高动态响应需求场景。采用稀土永磁体与优化磁路设计，实现宽调速范围与高动态响应。
• 编码器系统：23位多圈绝对值编码器（17位单圈+12位多圈组合），定位精度达±5角秒，支持Profinet接口实现闭环控制与状态监测，兼容工业自动化系统集成。
• 结构与防护：144mm法兰尺寸，IP65防护等级，工作温度-20℃~80℃，集成热敏电阻保护，适配工业恶劣工况（如粉尘、潮湿环境）。电气特性支持220V/380V电源输入，效率≥92%。

应用场景与典型案例

• 工业场景：
  • 机器人关节驱动：适配协作机器人、工业机器人，实现快速启停与精准轨迹控制。
  • 数控转台：配合HCS02.1控制器实现0.001°分度精度，消除传动间隙，提升加工精度。
  • 锂电池分切设备：通过快速启停特性（加速时间＜50ms）提升生产效率与切割精度，适配新能源产线自动化需求。
  • 金属加工中心：配合CNC系统实现亚角秒级定位，提升表面加工质量。
• 新兴领域：在半导体设备、光学仪器、3D打印等高精度制造场景中表现优异。