核心性能与技术参数

• 动力性能：额定扭矩30N·m（较MKD025B系列提升），调速范围0-3000r/min，转矩波动≤±0.5%，加速时间＜50ms。采用稀土永磁体与优化磁路设计，支持宽调速范围与高动态响应。
• 编码器系统：23位多圈绝对值编码器（17位单圈+12位多圈组合），定位精度达±5角秒，支持Profinet接口实现闭环控制与状态监测，兼容工业自动化系统集成。
• 结构与防护：144mm法兰尺寸，IP65防护等级，工作温度-20℃~80℃，集成热敏电阻保护，适配工业恶劣工况（如粉尘、潮湿环境）。电气特性支持220V/380V电源输入，效率≥92%。
• 电气参数：额定电压220V，工作电流20A，额定功率9W，极数4极，适用工业钢厂、电厂等场景。

应用场景与典型案例

• 工业场景：
  • 机器人关节驱动：适配协作机器人、工业机器人，实现快速启停与精准轨迹控制，支持地面/墙面/倒挂等多种安装方式。
  • 数控机床与转台：配合HCS02.1控制器实现0.001°分度精度，消除传动间隙，提升金属加工、半导体设备加工精度。
  • 锂电池分切设备：通过快速启停特性（加速时间＜50ms）提升生产效率与切割精度，适配新能源产线自动化需求。
  • 包装与食品机械：用于食品分拣、包装、搬运，满足高卫生标准与生产效率要求。
  • 新兴领域：在电子半导体、医药行业、3D打印等高精度制造场景中表现优异。
• 典型案例：
  • 汽车制造中的焊接、装配、喷漆任务。
  • 金属加工中心的精密切割、抛光工序。
  • 半导体芯片制造中的高精度操控。